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人形机器人采购（MJUWSJJ20260002）采购公告

公告-招标公告

福建 -福州 -闽侯县

发布时间： 2026年10月26日

摘要信息

招标单位

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代理联系人

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关键信息

机器人采购公告

招标详情

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

人形机器人采购	****
2026-10-26 09:37:43	2026-10-29 10:00:00
****	货到验收付款

	签约后10个工作日内
￥250000.00




省市县镇溪源宫路200号务成楼408
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

人形机器人

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

乐聚

KUA-C1

￥ 250000.00

1、体型：身高≥1.60m；体重≥50kg；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长≥750mm。 2、行走速度：能够实现全向行走，速度≥2 km/h。 3、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法等。(提供案例使用文档证明) 4、支持大模型智能问答对话 5、自由度：≥40个自由度。其中：颈关节≥2*1；肩关节≥3*2；肘关节≥1*2；髋关节≥3*2；膝关节≥1*2；踝关节≥2*2；腕关节≥3*2；灵巧手≥6*2。(提供结构图并标注关节位置) 6、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz。 7、本体最**节扭矩不低于350Nm 8、单臂负载：不低于5kg 9、IMU参数 1）精度：俯仰/横滚方向≤0.2度，航向角漂移≤0.2度 2）陀螺仪:满量程≥2000度/秒；零偏不稳定性≤2.5°/h； 3）加速度传感器：满量程≥12g；零偏不稳定性：≤30ug； 4）机械性能：工作温度-40 到 85 摄氏度。 5）接口 / IO：加速度输出频率≥1000Hz。 10、视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率≥1280×720；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率≥1080P；支持物体识别、定位和追踪；头部≥1个 11、激光雷达：mid-360参数 1）扫描模式：双模式：重复扫描与非重复扫描； 2）量程（@100klx）：40m@10%反射率，70m@80%反射率； 3）近处盲区：0.1m； 4）视场角（H X V）：360° X 59°； 5）测距随机误差（@1δ）：≤2cm（@10m），≤3cm（@0.2m）； 6）角度随机误差（@1δ）：＜0.15°； 7）光束发散度：典型值：0.1° x 1°； 8）点云输出：~200，000点/秒； 9）点云帧率：10Hz； 10）数据接口：100Mbps以太网接口； 11）供电电压范围：9~27V DC； 12）功率：额定功率≤6.5W，启动功率≤18W； 13）工作温度：-20℃~55℃； 14）防护级别：IP67； 15）IMU：ICM40609。 12、驱动器：驱动器 ≥14个，最大电压72V，连续电流50A，峰值电流70A 13、控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于275Tops 14、电池及续航：满电电压≥60V；容量≥12Ah。支持不关机自主站立换电功能，保证连续工作。 15、功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥2cm；支持3D深度视觉技术。 16、麦克风阵列：（1）MIC数量6MIC；（2）声源定位:360度定位；（3）拾音距离：3-5m。 17、激光雷达：近处盲区 ≤0.1m；FOV 水平 360°，竖直 -7°~52°，支持自主导航 18、灵巧手：（1）整机尺寸：单手长度 183mm±5mm, 单手宽度86mm±5mm; 单手重量547g±5g；（2）电机/自由度：≥6*高性能精密微型电机；≥10自由度仿生关节；支持精细操作控制，防堵转控制，防摔防抖控制；（3）单指最大负载≥8kg，整手最大负载≥30kg，单指最大捏力≥30N，五指握力≥50N；（4）最大开合距离（食指与拇指）≥113mm，手指最大速度（开合时间)≤0.8s，操作精度≤0.1mm；（5）工作参数：供应电压8.4 ~ 28V，最大电流3A，工作温度-10℃-40℃；（6）通讯方式：RS485协议，支持SDK控制；（7）传感器配置：位置传感器、电流传感器；（8）遥操作要求：可支持遥操作，实现智能动态规划； 19、国产化系统支持：产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证。（提供证书证明）

商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;提供1年免费上门保修，免费保修期自验收合格之日起算；非因操作不当造成要更换的零配件由成交人负责包修包换；维保期满前1个月成交人应对系统进行一次全面检查,如发现潜在问题,应负责排除,保证系统正常运行。质保期内接故障通知后须1小时内响应,4 小时内完成修复；特殊情况 24 小时内未能修复的，中标人持续开展故障抢修工作，最大限度降低对教学科研工作的影响。质保结束后,中标人仍应对货物提供终身维修服务,须对货物在必要的时候定期维护和修理，更换配件时只能收取配件的成本费。;

附件下载:比选附件（服务要求） .docx

附件（1）

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2026-10-26

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